"Orientação e controlo de navios autónomos" - 11 de abril 2025, sexta-feira, 15h00, Pavilhão de Mecânica II, anfiteatro AM

Data: 11 de abril 2025, sexta-feira
Hora: 15h00
Local: Pavilhão de Mecânica II, anfiteatro AM

• Orador: Haitong Xu (Área Científica de Engenharia e Arquitetura Naval do DEM/IST; CENTEC - Centro de Engenharia e Tecnologia Naval e Oceânica)

• Título: "Orientação e controlo de navios autónomos"
_{(Seminário conduzido em Língua Inglesa)}

• Resumo:

Os navios autónomos oferecem novas oportunidades para a indústria marítima ao melhorar a segurança, a economia e a eficiência das operações dos navios. Este Seminário será focado na investigação sobre orientação e controlo de Navios de Superfície Autónomos Marítimos (MASS) subatuados. Será discutido os principais estágios de investigação e desafios no desenvolvimento de sistemas autónomos de controlo de navegação para navios de superfície autónomos marítimos, e também será brevemente abordado o desenvolvimento recente sobre as regras e regulamentos do MASS pela Organização Marítima Internacional (IMO). De seguida, será discutido os métodos de projeto e análise de sistemas de orientação, navegação e controlo. Por fim, será também apresentada, sucintamente, a investigação atual sobre MASS no Centro de Engenharia e Tecnologia Naval e Oceânica (CENTEC).

• Curta Nota Biográfica:

Haitong Xu é Professor Auxiliar na Área Científica de Engenharia e Arquitetura Naval do Departamento de Engenharia Mecânica (DEM) no IST, e até recentemente, Investigador de Pós-Doutoramento no Centro de Engenharia e Tecnologia Naval e Oceânica (CENTEC), tendo um Doutoramento em Arquitetura Naval e Engenharia Marítima (IST).
Atualmente, supervisiona a investigação e colaborações em navios autónomos no CENTEC. As suas principais áreas de investigação são navios autónomos, sistemas de controlo marítimo, manobras de navios e testes de modelos de navios, com foco na Orientação de Navegação e Controlo (GNC), controlo de seguimento de trajetória, estimativa de coeficiente hidrodinâmico, modelos matemáticos de manobra, aquisição de dados (DAQ) e desenvolvimento de protótipos de AutoShip.
Haitong Xu esteve envolvido em 7 projetos de I&D europeus e da FCT e publicou 65 artigos científicos, incluindo 39 artigos em revistas científicas internacionais, 5 patentes, 21 capítulos de livros e artigos de conferências, e coeditou 2 livros. É membro do IEEE, membro do conselho editorial do Journal of Marine Science and Application, editor convidado do Journal of Marine Science and Engineering, presidente de secção das conferências MARTECH e RENEW e revisor de mais de 20 revistas internacionais.

Este é mais um Seminário do ciclo de “Seminários@DEM”.
Seminário seguinte, 24 de abril, 2025, quinta-feira, 15h00.